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丰田两厢Yaris采用了丰田惯用的麦弗逊支柱式独立前悬架和扭力梁式拖曳臂后悬架。这样结构的悬架配置不仅仅出现在威驰Vios,威姿Vitz也同样出现在Yaris三厢版的底盘中。丰田著名的NBC平台派生了丰田多款小型车,每推出新车型时丰田都在其基础上进行了更深入的调校和技术改进。丰田一贯稳健保守的作风不仅创造了质量神话,也充分体现在产品中。换代车型不换悬架结构在丰田的产品线中是很平常的事,但是不断的调校和技术改进却始终没有停止。
作为Yaris的悬架结构,麦弗逊支柱式独立前悬架相信已经非常令人熟悉,而扭力梁式拖曳臂后悬架却常常被人误解。事实上,扭力梁式拖曳臂后悬架作为非独立悬架结构是一款在小型车中非常常见的悬架形式。几乎绝大多数厂家的小型车甚至紧凑级车都使用这种悬架形式,例如大众波罗,标致206,新马自达2,大众宝来,甚至帕萨特B5(即领域)这样的中级轿车也采用后拖拽臂悬架的结构。作为专为后轮而设计的悬架结构,它的结构简单,因此制造成本也相对不高,但是在舒适性和操控性方面与如多连杆,双叉臂等独立悬架存在差距。不过这种结构的后悬架用在小型车上说能达到的性能已经能满足大多数人的需要,如PSA(标致/雪铁龙),雷诺等欧洲厂商对于拖曳臂后悬架更是情有独钟。