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全地形反馈适应系统Terrain response中共有五种档位设定依次为普通、草地和雪地、泥泞和车辙、沙地、岩石模式。 驾驶员可以保持最大的循迹能力。该系统控制底盘高度发动机扭矩、ABS、陡坡缓降、动态稳定控制、牵引力控制、中央和后差速器等还有电子式驻车制动器驾驶员只要一踩油门刹车自动解除大大方便了坡起特别有利于越野行驶。 在全新第四代发现上全时四驱的动力由带有差速锁止功能的分动箱分配给前后轴前桥为开放式差速器后桥为多片离合器并带有锁止功能。
全地形反馈适应系统取得了更大的升级针对松软沙地推出了“沙地起步控制”功能可防止车辆从静止状态到运动状态时出现的车轮打滑现象当车辆速度达到合适值时滑动阀值恢复至正常状态使得第四代发现在沙地下起步更轻松同时防止陷入。而大岩石和圆石模式也进行了新的改进进一步增强了岩面爬行预启动过程中的牵引力使第四代发现在岩石地形下行驶更加自如。