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森林人:通常我们所见的四驱车型,中央差速器以及负责分配扭矩的部件都是独立的,至少我们从底盘结构中就可以看到其大致的面貌。但是斯巴鲁却把这些部件全部整合到了变速箱内部,而唯一性只允许一种变速箱搭配一种分动器。也就造成了变速箱决定四驱结构的独特现象,而这也拖累了变速箱的更新速度,造成了其一直跟不上潮流。中央防滑式四驱结构实际就是由粘性联轴节控制的全时四驱系统。
粘性联轴节的工作原理与本田CR-V和哈弗M1基本相似,缺点表现在技术水平低,性能差,且被动、不可控。它的优势在于结构简单。但这个分动装置是安装在了前轴上,斯巴鲁还在传统的联轴节内加入了一组伞齿式双向机械差速器,可以在完全接通四驱时往后轴输出不同扭力来达到前后轴转速差,实现平稳转向过弯。