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1980年开始的7系配备电动锁、电动窗和带色玻璃,735i更是配备了车头大灯自动清洗和擦拭功能。1981年,五速手动变速箱代替四速变速箱成为标准配置。同时,提供了ABS选装件。1982年宝马公布了四速自动变速箱并在7系上选装。1983年又推出了745i,但它的排量并不是4.5升,而是在732i引擎基础上加装涡轮增压而来的功率高达277马力。
卧榻之旁,岂容他人酣睡?面对宝马的挑战,奔驰迅速做出了回应。1979年9月,戴姆勒-奔驰在法兰克福国际车及配件展上推出了新六代S级轿车。
动力方面,为了不输给以发动机制造驰名的宝马,采用了5.6升8缸发动机,该输出功率可达272马力。另外,还有高压缩发动机版本可供选用,最大功率可达300马力。即使没有催化转换器,这款发动机也能满足欧洲经济委员会(ECE)规定的排放标准,由此它还被称为ECE发动机。配备有这种发动机的车型 560SEL和560 SEC是梅赛德斯-奔驰当时生产的动力最强劲的量产车型。
在奔驰的设计理念当中,继续强化对车主和行人的安全概念。W126系列再次将轿车的安全标准提升到新的高度乘客车厢能够抵御时速55公里下发生的正面撞击,而W 126系列轿车也由此成为全球第一款达到正面撞击抵御标准的轿车。在W126系列推出两年后,梅赛德斯-奔驰S级轿车率先应用驾驶员安全气囊,并在1985年的车型改进组件中增加了前排乘客安全气囊,梅赛德斯-奔驰亦成为世界上第一家能够提供安全气囊和安全带收紧装置的汽车厂商。
而三元催化转换器的应用也表明了奔驰汽车环保意识的前瞻性。1985年,三元催化转换器首次面世,它有效地降低了废气中的一氧化碳、碳氢化合物及氮的氧化物的含量。而搭载了三元催化转换器的S级轿车也因此成为有最先进的尾气处理技术的豪华轿车。
在1985年之后的一段时间里。宝马开始显示了它明智的一面,它们扬长避短,并没有跟奔驰在安全性上正面交锋,而是在自己的特长——发动机上做文章。1986年,宝马推出了第二代7系,车厂代号为E32。E32是第一代宝马E23的继承者,早期拥有730i和735i,使用的仍然是M30直列六缸发动机,并且采用与E23相同的悬挂系统、发动机和变速箱。主要的区别是更坚固的底盘、额外的配置以及更现代的设计风格。1987年,宝马又推出了厂方编号M73的300马力的V12发动机,最高时速可以达到250km/h,随后的1992年又在E32上搭载铝合金的3.0升和4.0升的V8引擎。同时也有了轴距加长而拥有更大后部空间的长轴距版本。1992年,740i代替了730i和735i,新的740i使用了新的4.0升V8发动机,最大功率286马力。
霸气十足的奔驰自然不会放任宝马轻松的分走自己的蛋糕。1991年3月,第七代S级轿车(W140系列)在日内瓦车展上首次亮相。车身设计融入了典型的传统梅赛德斯-奔驰造型风格要素,将统一的设计元素融入了轿车系列车型中。新一代S级轿车的整体设计目标是要实现高度的空气动力学效果,同时又最大限度地保证日常实用性。
一方面,它继承了奔驰一贯的风格,特别强调舒适性和安全性,舒适性方面方面,新开发的双横臂式前悬挂重点加强了安装在副车架上的负载应用,从而进一步降低了噪音对车内乘员的影响。后悬挂是从其它轿车系列的多连杆独立悬挂系统中衍生的设计,对车轮位置进行重新设计。
另一方面,奔驰决定在动力方面给予宝马迎头一击。W126系列的S600车型应用了全新设计6.0升V12发动机,这款发动机是奔驰为轿车批量生产的第一款12缸发动机,这款发动机是当时动力最强劲的乘用车发动机之一。其最大功率408马力,最大扭矩580N·m,并在1600转/分钟时,即可实现高达500N·m的强劲扭矩。
面对奔驰的打压围剿,宝马在1994推出的第三代7系显得有点乏善可陈。共有四个型号:730i、740i、750i和顶级的750iL推出,加长版比标准版轴距加长了140Mm。主要的动作是进行了加长,以吸引注重舒适性和尊贵驾乘体验的消费者。
动力方面,奔驰的6.0升V12发动机确实让宝马有点难以招架。虽然作为第三代7系中的顶级车型,750iL的5.4升发动机比其他E38车型使用的旧的5.0升V8发动机功率和扭矩都提高了10%左右,但跟奔驰的V12发动机还是有很大的距离。1999年,宝马在欧洲市场推出了3.0升和4.0升柴油发动机。这两款柴油发动机具有电子控制的涡轮增压技术,这是宝马推出的第一款涡轮增压发动机,算是对这场竞争的一个小回应吧。