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自1955年法国勒芒赛车发生了重大事故,导致80人丧生后。奔驰开始着手研究既能保护乘客又能保护行人的全新安全技术。很快一连串的安全概念相继诞生:刚性安全乘客舱、侧面撞击保护、车身前后的缓冲溃缩区。这是世界上第一辆真正拥有被动安全标准的汽车。内饰设计也对安全防护性能进行了优先考虑,如带软包衬垫的仪表板、碰撞防护垫包裹的方向盘、以及首次应用的锥形销安全门锁,所有这些都会在发生事故时对车内乘员起到至关重要的防护作用。这一代车型还第一次采用了空气悬挂系统及空调系统等多项新技术。在安全性、舒适性和外观美观性方面都是划时代的。
1965年8月,奔驰推出了由Paul Bracq设计的新一代旗舰车型,250S、250SE和300SE。简洁的线条回归了奔驰的经典设计,使车辆内敛而优雅的外观至今依然散发魅力。这一代奔驰S级轿车将更多的精力用于动力的升级与改造,使奔驰在拥有舒适与安全的同时,更具备了强劲的动力性。而SEL 6.3的上市将奔驰S级轿车推向了最快量产轿车的宝座。
第五代奔驰S级,也就是W116系列,在1972年推出,280 S、280 SE和350 SE轿车正式上市,并首次被官方正式命名为“梅赛德斯-奔驰S级轿车”。S级轿车在底盘设计和制造上也取得了引人注目的进展。有零偏距转动和防俯冲控制装置的双横臂式前悬挂系统首次作为标准配置出现在S级轿车上。它的应用让S级轿车的操控性得到进一步提升。在安全方面,这一代S级轿车融汇了多项创新科技,其中包括全球首款量产的ABS防抱死制动系统、四辐式安全方向盘、防碰撞油箱、安全车门把手、以及防污设计的侧窗和尾灯。
在奔驰披靡于四门豪华轿车领域,独孤求败的时候,今日风光无限的宝马在干什么呢?正如前面提到的它在1954生产出配备V8发动机的502轿车,1972年正式推出5系轿车以及一些著名的Coupe车型之外,并没有在豪华四门轿车领域有任何建树,那个时候的宝马,完全看不出任何可以挑战奔驰的迹象。
奔驰S级V宝马7系的竞争大戏从1977年开始正式上演,也正是从这一年开始,奔驰比谁都更清楚的看到宝马7系一步步的从小到大,直到成为今天的强敌。
1977年5月,宝马推出了第一代7系,车厂代号E23。这是宝马生产的第一款大型豪华四门轿车,共有728、 730 和733i三种型号,并且733i采用了先进的燃油喷射系统,搭载直列六缸发动机。它的使命非常清晰,那就是对抗德国同仁——奔驰,而且矛头直指奔驰S级。正因为对手是当时的“武林霸主”,宝马对7系投入了非常大的人力和物力。