历经八代 丰田凯美瑞第六代XV20代号为XV20的第六代车型随着XV10型停产，于1996年推出市面。在过去销量尚可的五门旅行款亦被带回日本，随后的被冠以“Camry Gracia”的名字发售，专门搭载V6引擎。美国市场方面，丰田虽然没有投入五门旅行款，取而代之，增加了一个独立车系“Camry Solara”。 Solara是一款Coupe，即双门轿跑车。虽然Solara属于全新定位的独立车型，但它实质上是曾经推出过的双门硬顶款Camry的后继车型，同样基于XV平台上开发的，2002年由相继地开发出敞篷款

代号为XV20的第六代凯美瑞车型随着XV10型停产，于1996年推出市面。在过去销量尚可的五门旅行款亦被带回日本，随后的被冠以“Camry Gracia”的名字发售，专门搭载V6引擎。美国市场方面，丰田虽然没有投入五门旅行款，取而代之，增加了一个独立车系“Camry Solara”。 Solara是一款Coupe，即双门轿跑车。虽然Solara属于全新定位的独立车型，但它实质上是曾经推出过的双门硬顶款Camry的后继车型，同样基于XV平台上开发的，2002年由相继地开发出敞篷款。

凯美瑞第六代车型在美国地区非常畅销，连续4年占据美国销量榜首，并且出口到100个以上的国家发售。由这一代开始，凯美瑞车型在我国的印象越发深刻。

另外，1999年进行小改款后，丰田还向大发（Daihatsu）提供后期型第六代凯美瑞的OEM，大发以Altis的名义，作旗舰车型出售。