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森雅的动力系统采用1.5L和1.3L两款发动机,两款发动机都采用DOHC和DVVT(动态可变气门正时系统)技术。在兼顾动力性能的同时,也追求更低的燃油消耗。其中1.3L发动机的最大功率和最大扭矩分别为67/6000kW/rpm和120/4400N.m/rpm;1.5L发动机的最大功率和最大扭矩分别为80/6000kW/rpm和141/4400N.m/rpm。与这两款发动机相匹配的是一款5MT变速箱和一款4AT变速箱。森雅的外型尺寸为4120mm/1640mm/1700mm,轴距为2655mm。森雅的前悬架采用麦弗逊式结构,后悬架采用5连杆式结构,但是并不是真正意义上的5连杆独立悬挂,其后悬挂真正的结构是整体桥悬挂,只是在整体桥悬挂上加装了5根连杆,以提高乘坐舒适性。
在小车身实现大空间,是日系车辆最擅长的工作之一。森雅在短短的4.12米车身上打造出宽敞的内部空间,轴距达2655毫米。森雅的座椅变换形式有两种,除了通常的两排5人座椅以外,在同样的空间内还有三排7人座的款式可供选择,这使得XENIA森雅拥有灵活多变的室内空间组合。