RAV4自动档和档位之间怎么切换？

新入手RAV4以前一直开手动拨问几个关于小R换档的问题

1。等红灯，D换到N的问题。是停稳了踩刹车换到N？还是在滑行中直接换到N，然后踩刹车停稳？
---我觉得等红灯是要换到N好点。因为挂在D档，车一直有种往前冲的动力，人位感觉的到，非要把刹车踩紧才能停住车，长时间这么踩，应该会费油吧，伤车应该也有点吧。毕竟动力才输出你却踩着刹车不让他动。

2。行驶中换档问题，目前D档换到3档是直接换，但是行驶中从车库出来爬坡，不踩刹车直接换到2或者L，是不是可以？
---行驶中换档的问题，如果手动档有离合都是要离合踩到底才换的了档。自动档没有离合一说，如果必须要踩刹车换。那不是要踩到底，稍微踩下换只是减速度不会影响到离合器啊？行驶中不可能把车完全靠边刹车踩到底换档啊？

3。起步N档到D档是否需要踩刹车？？
----起步试过踩和不踩刹车，不踩刹车P直接到D档，挂过去，会感觉车抖动一下，让后向前行驶，应该是挂档的反映。踩刹车然后P挂到D档，那是放开刹车车就开始行驶在加油门，车从起步到行驶没有发现抖动。

4。N档滑行中，换到D档是否要踩刹车在换呢？
------城市行车堵是必须的，有时候速度刚提起来，看到前面就知道要减速度或者刹车。是用N档滑过去以后在换D继续走呢？还是松油门慢慢踩刹车减速通过了在加油呢？

这些情况纠结的我换档都巨犹豫，档都换不顺利，还怎么开车呢？
哎，越怕伤车就越伤的厉害