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开发代号为410A的新一代RAV4,为了节省成本且将研发能力集中,将把长短轴版整合为一,轴距沿用现行七人座的2660mm,猜测车身尺寸将为4500*1815* 1660mm,比起七人长轴版4570*1815*1685mm略小些,但比短轴版4335*1815*1685mm稍大点,也就是在这长短轴间取得平衡。
动力上除了基本款的3ZR 2.0L直列四缸汽油引擎外,将以代号2AR的2.5L直列四缸取代现有的2.4L,马力也提升至180hp左右,同时长轴版的3.5L V6心脏将取消,虽然这台引擎输出功率大,但毕竟不太符合节能的效果。此外还将提供2.5L直列四缸汽油引擎与电动马达的Hybrid系统,来拓展丰田混合动力产品阵容。