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1972年戴姆勒和斯太尔公司合作开发军用轻型越野车,尽管其技术能力远远落后于JEEP和路虎等老牌越野车厂商,但是在德国人特有的严谨和敬业精神下,创造出了又一个越野车家族的“传奇”。经过3年的艰苦卓越的研发和试验后,在奥利地的Graz工厂开始生产第一辆原型车。
1978年,G的原型车通过了突尼斯沙漠的终极考验后,最后跑到太平洋的金丝雀群岛(Grand Canary Island 加纳利群岛)拍摄了产品宣传图片
1979年,世界越野车家族中又诞生了一个新的“传奇”。G取自德语越野车(Gelaendewagen)的首个字母,这款车的底盘编号为460,是一款非承载式车身,四轮螺旋弹簧,三连杆悬挂机构,前后整体桥设计的纯硬派越野车。除有长轴和短轴两种车身可选外,还提供3门敞篷到5门硬顶等多款车型。发动机从71-148马力,共有4款原厂汽柴油发动机配置(240GD、300GD、230G、280GE),并且还可选配前后机械差速器锁等。