乐骋基本型ABS故障灯亮，求助

06年的车子，08年出现ABS故障灯开着开着亮起来，特别是在市区低转速情况下容易产生，后来到4S店检查，说没查到问题，给换了刹车片，开回来后故障依旧，到09年上半年故障自动好了，下半年出现怠速不稳并且ABS故障灯长亮，清洗节气门后解决，09年底又出现过此问题，依旧清洗节气门解决，现在车子怠速稳定，但是ABS灯始终亮，请教高人。（另此车在紧急刹车的时候经常会出现刹车失灵，并且车底有异常的声音，4S店未查到原因，特别在颠簸路面刹车此现象80%会出现） 

网友妞爸+说：~~灯亮跟洗节气门没一点关系,应该是你个传感器脏了失灵.你去弄瓶化油器清洗剂把前轮传感器位置清洗一下~我的车05年的以前也亮过,4S忽悠说什么ABS泵坏了,换个2000多块类~~后来到外面钱也没花弄瓶清洗剂了一下`就好!
ABS灯亮不影响用车,就是ABS没作用了!

网友junzongli说：更换轮速传感器