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埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV,采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生,动力有2.4升和3.0升两款发动机,都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代,丰田同时推出了姐妹车Vellfire,主打年轻运动风格。
2010北京车展亮相的左舵版埃尔法,这表示丰田会将旗下这款最畅销的MPV带到中国大陆和台湾等市场。和右舵市场的车型不同,进口埃尔法除了改成左舵这一最大变动外,还针对大陆市场进行了若干修改,舍弃了选装的四驱系统。引进的两款车型除了动力系统外配置完全相同。
埃尔法外形不保守但有格调; 3.5L动力系统完善,动力充足、顺滑; 发动机静音水平媲美皇冠; 过弯侧倾控制在大型MPV里较好; 底盘悬挂构造相比普瑞维亚做了加强; 行车的扎实感高出普瑞维亚一个级别; 底盘滤震能力高超,乘坐舒适; 内饰豪华,氛围在MPV中属于一流 座椅舒适程度一流,尤其Ottoman座椅可以变身为床; 第二、第三排的乘坐空间都非常出色,均可轻松翘起二郎腿; 功能性设计出色,储物空间很多; 安装装备齐备。