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发动机的最大输出功率可达123千瓦、最大扭矩可达225牛顿·米,整车排放也能够满足欧II排放法 。V6 24气阀顶置单凸轮轴发动机运转平稳可靠,并拥有先进的滚针式轴承气门摇臂,每缸的4气门结构使它具有安静运转和快速反应的能力;近3.0L排量、91.1mm×76.0mm大缸径短冲程结构提供了极好的高速性能。进气系统采用了卡门式空气流量计,能够精确控制空气流量;进气道上安装了缓冲箱以调节气流惯性使之具有良好的充气效率,从而提高了发动机在低速至中速范围的扭矩,这在城市交通或越野行驶时是非常重要的动力性能。
此外,三菱汽车的球型阀门燃油喷嘴是世界上最小的喷嘴,微小的部件运动非常安静, 而且大大地减少粘结的可能性;无分电器点火系统结构能进行精确电子控制点火,从而大大增加其可靠性并减少维护要求;铝合金油底壳增加了缸体裙部强度,它直接与变速器用螺栓连接并用变速器稳定杆加强,以使发动机和变速器成为一个很好的整体总成,同时减少了噪音和振动。经测算,2.351L排量、4×2的帕杰罗SPORT车型在60、90公里时速的油耗分别为6.1、8.1升;排量为2.975L的4×4手动(自动)变速器的车型油耗则分别为7(7.7)、9.3(12.5)、12.5升。因而有关工程师认为,与同类、同级别排量的车型相比帕杰罗SPORT具有领先的燃油经济性。