赛欧1.4低档低速时方向盘抖动怎么回事？

赛欧1.4车开了4000多公里，前几天去朋友家有一段坑坑洼洼的泥巴路堵车，没有熄火堵了十几分钟，可以走后只能挂一档走走停停，上坡时前车急刹车离合和油门没有控制好有出现自动加油，转速3600，之后就出现方向盘抖动，加速上档位抖动就消失，等红灯时候空档也有出现抖动，（有次空档等红灯时本来没抖，我重新拉下手刹就可以抖动了）主要要是在市区路况差走走停停的时候，车速能提起来就没有问题。第二天去4S店，师傅说可能是行车电脑出错，重新涮了程序，现在倒是没有出现抖动，但是也没有遇到那天（周末）的路况，我的车是3500是首保的，其他都正常，请问大家这样是什么原因引起的，和驾驶习惯有关吗？

专家说：一般赛欧的方向盘抖动分两种，一种是原地怠速的时候感觉抖动，多半是发动机的动力不好，比如像缺缸了，这时需要看一下气门和喷油头是不是脏了，火花塞是不是失效了；如果是在行驶过程中抖动，要考虑一下动平衡，是不是撞过，轴头是否松动都有关系。